利用电流控制来驱动螺线管需要两点：电流传感和电流调节。电流控制的优势在于能够提高整个温度范围内的效率和可靠性。当螺线管或继电器线圈因 I²R 损耗而变热或被其环境加热时，线圈电阻会增加。借助电流传感反馈，即使电阻发生变化，也可以监测和调整电流以产生恒定的力。

第二个优势在于，它可以针对高于额定电源电压的情况，提供一些保护措施。螺线管具有额定电压，因为螺线管可能会被流过线圈的过量电流毁坏，在以较高电压驱动时会发生这种情况。该问题可以通过电流传感反馈来解决，无论电源电压高低，均控制流过螺线管的电流。这样一来，便可以在多个米6体育平台手机版_好二三四上重复使用一种螺线管驱动器设计。

有两种方法可以从电机驱动器 IC 向微控制器提供负载电流反馈。一种方法是使用与负载直线连接的外部检测电阻，或者安装在高侧或低侧的检测电阻，从电流分流放大器提供。另一种方法是电流镜，其为引脚输出提供与负载电流成正比的电流，无需外部检测电阻。这种比例电流输出方法适用于具有集成 MOSFET 的电机驱动器 IC。此处通常存在一个限制，对于给定的集成电机驱动器 IC，高侧和低侧检测输出可能并不总是可用。

为了调节电流以及为大多数螺线管通电和断电，需要峰值-保持驱动。下述图 3-1 显示了该预期峰值-保持电流的示例。

充电电流会被吸入或驱动进入螺线管内，称为峰值电流。螺线管中的电流将会爬升至峰值，此时磁场会将柱塞压入弹簧。为了将螺线管保持在该位置，电流仍必须被吸入或驱动进入螺线管中。这称为保持电流。然而，该电流远远低于峰值电流。为了进一步最大程度地减少在保持阶段通过螺线管的功率损耗，可以调节保持电流。

正如脉宽调制 (PWM) 用于驱动其他类型的电机一样，该电流也可用于驱动螺线管。通过改变占空比，PWM 可用于在不同时间将螺线管的电流调节到不同水平。这使用户能够驱动更长或最大的占空比，以便在螺线管内拉入，然后用较短的占空比将其保持原位，从而优化功耗。图 3-2 显示了 PWM 实现的电流和电压驱动输出。

图 3-2 使用 PWM 的螺线管电压和电流输出

由于线圈中的电流较低，这可以降低螺线管解决方案的功耗。如果不降低驱动电流，功率耗散将会使螺线管进一步升温。随着温度的升高，螺线管的初始电阻也将增加，它们都可能会导致意外停止驱动或无法驱动螺线管。请注意，在上面的屏幕截图中，释放或停止驱动时间大约为 10ms。