米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 的大多数电机驱动器都支持电流检测。首先，电机栅极驱动器（如 DRV8714-Q1 多通道栅极驱动器或 DRV8343-Q1 三相栅极驱动器）集成了电流分流放大器，即使在再循环过程中，也提供在线电流检测功能，以便连续测量电机电流。图 4-1 显示了电流分流放大器电路的简化版示例。

图 4-1 放大器简化版方框图

集成 MOSFET 电机驱动器（如 DRV8243-Q1 和 DRV8873-Q1）具有电流镜架构，可在 IPROPI 引脚上提供与负载电流成比例的电流。电流可以通过外部电阻转换为电压。该电压可供微控制器使用。

图 4-2 显示了 IPROPI 实现的通用图。需要注意的是，DRV8243-Q1 和 DRV8873-Q1 都具有高侧检测功能，并且 DRV8243-Q1 没有引脚作为外部电压基准。

图 4-2 集成电流检测

一些电机驱动器的另一项特性是集成电流调节，可用于控制经过螺线管的电流量。集成式全桥驱动器 DRV824x-Q1 和 DRV887x-Q1 具备此特性。当电流达到所配置的电流限制值时，电桥会进入制动模式，直到 toff 时间到期或下一个控制输入沿。

可以使用 VREF/ITRIP 和 IPROPI 引脚来设置 DRV887x-Q1 和 DRV824x-Q1 上的集成电流调节。对于 DRV8873-Q1，集成电流调节既可以设置为使用固定的关闭时间，也可以设置为周期 PWM 电流斩波方案。DRV8243-Q1 仅支持固定关断时间。

有关如何配置电流限制的详细信息，请参阅器件特定数据表。