9 转子位置感应

电机转子位置传感器可测量转子轴的角度位置。电机位置传感器对于满足电动汽车应用中的安全要求的速度反馈环路控制非常重要。对于位置控制，传感器可在整个运动过程中启用已知（安全）位置、电机转速和位置，并向扭矩控制环路提供反馈。

可变磁阻旋转变压器传感器实施旋转变压器的原理。该变压器具有一个初级绕组和两个彼此成直角的次级绕组。对初级绕组施加激励电压 (V_EXC)（通过励磁放大器，例如 TI 的 ALM2403-Q1 或 TAS5431-Q1 产生）会产生能产生磁通量 (Φ) 的电流。磁通通过次级绕组相对于转子角度 (ϴ) 分布，并相应地感应 VSIN 和 VCO。反馈信号从差分信号转换为 ADC 的单端输出。安全 MCU 会根据旋变传感器 次级绕组上的电压比计算 ϴ。

电感式位置传感器实现了可用于高速电机位置感应的无磁体技术。传感器使用涡流原理来检测在一组线圈上方移动的金属目标的位置。位置传感器接口 IC 将来自 RX 线圈的输入信号转换为由 MCU 处理的差分正弦和余弦输出信号。