如上一节所述，短路检测会发回故障指示并触发驱动器关闭 IGBT 或 SiC MOSFET。驱动器启动 2 级关断或软关断以安全关断 IGBT 或 MOSFET，从而防止由于高瞬态电流而导致器件上出现较大的电压过冲。

如 图 3-7所示的 2 级关断会在关断转换期间将栅极拉至 9V 的中电平电压来降低关断瞬变，从而减少流经器件的通道电流。这可以显著降低故障事件期间的能量耗散。在施加第二个电压电平一段时间后，驱动器最终使用软下拉电流将栅极下拉至 VEE，从而平稳过渡到关断状态。

软关断（如图 3-8 所示）会在整个关断转换过程中使用软下拉电流，而不是施加指定的栅极电压。400mA 的电流会导致器件以比硬关断时更慢的速率转换，从而减少电压过冲，同时更大程度地减少能量耗散。

逆变器不仅可以防止开关管损坏，还可以防止向电机绕组施加高电压，这也会缩短电机本身的寿命。

图 3-7 2 级关断模块 (UCC21732-Q1)

图 3-8 软关断模块（UCC21750-Q1、UCC21710-Q1）