在使用仿真数据执行角度计算时，该近似位置的角度误差接近于零，与 TMAG5170 的 0.25 度分辨率相比可以忽略不计。虽然初始测量数据显示的输出似乎符合预期并且本质上是正弦曲线，但我们还发现，当计算角度位置并根据精确角度位置绘制时，我们会看到一些意外的角度误差。这在图 4-7 中表示为角度误差。

图 4-7 测得的离轴角度误差

即使在调整输入以实现理想匹配后，在物理设置中观察到的角度误差也与设置中的机械误差有关。少量的磁体倾斜和摆动会产生循环重复误差。

但是，有多种方法可用于进一步校准该误差。线性霍尔效应传感器角度测量理论、实现和校准应用报告 讨论了可以实施以消除该行为的各种选项。图 4-7 中的“校准后”曲线说明了进一步校准测量值以实现尽可能稳健的设计的好处。这在许多需要精密运动的应用中是必不可少的，例如在制造和自动化机械中很常见。