ZHCACL7A january   2021  – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 使用一维传感器进行角度测量
    2. 1.2 角度测量难题
  5. 2多轴传感器的优势
    1. 2.1 简化的机械放置
    2. 2.2 灵敏度匹配
    3. 2.3 CORDIC 角度估算
    4. 2.4 篡改和杂散磁场检测
  6. 3角度测量注意事项
    1. 3.1 传感器对齐
    2. 3.2 传感器校准
    3. 3.3 输入参考噪声
    4. 3.4 采样率的影响
  7. 4实际应用
    1. 4.1 按钮式旋钮
      1. 4.1.1 评估设计限制
      2. 4.1.2 磁体选择
      3. 4.1.3 原型设计和验证
    2. 4.2 离轴设计
      1. 4.2.1 灵敏度增益校正
      2. 4.2.2 精度验证
  8. 5总结
  9. 6参考文献
  10. 7修订历史记录

总结

利用三维传感器(例如 TMAG5170),能够使用单个霍尔效应传感器确定磁体的角度位置。这在空间有限的系统中尤其强大。为了让器件更易于访问,内置的可扩展性允许用户选择几乎任何位置,方法是允许系统调节输入到 CORDIC 计算器的输入以使其匹配。

当输入分量的振幅匹配时,角度计算很简单。通过确保在运行 CORDIC 算法之前将输出调节到等效幅度,可以轻松消除角度测量的非线性。

应始终注意考虑机械容差和误差。最佳精度始终需要一些额外的校准,因为在组装和制造过程中发生的磁体旋转变化(例如倾斜、摆动和偏移)通常无法提前预测。