要闭合电流环路，需要添加以下变换。第 1 行是 Clark 变换，第 2 行是 Park 变换。在 CMSIS DSP 库和其他地方可找到相似的函数。角度信息已经包含在 motor1 的结构中。这里的实现与 TIDM-02014 的 C28 程序相似。

1. clarke_run(&motor1);
2. park_run(&motor1);

理想情况下，Id 和 Iq 在开环稳态运行时接近恒定值。大多数情况下，在表达式窗口中读取它们并不难。如果需要图形视图，可按照节 3.4.3将它们添加到图形视图。以下是日志指针的设置。第 1 行是 Id，第 2 行是 Iq。绘制的 Id 和 Iq 分别位于图 3-21 和图 3-22 中。

1. gLog_ptr[10] = &motor1.I_dq_A[0];
2. gLog_ptr[11] = &motor1.I_dq_A[1];

图 3-21 开环 Id

图 3-22 开环 Iq