逆变器上电后，便可以在开环中旋转电机。建议起始速度为低速。标幺值全局变量 SpdRef 可设置在 0.01 左右。几个标志控制所列示例程序的执行。“runMotor”是“gTFlag_MockTheta”和“gTFlag_SpdDemo”的栅极。如果“runMotor”为“FALSE”，不会发送速度命令。“gTFlag_MockTheta”将在开环和电流闭环中使用仿真角度和速度。“gTFlag_SpdDemo”将提供速度命令，以演示速度闭环。“gTFlag_MockTheta”和“gTFlag_SpdDemo”不应该同时为“TRUE”。必须使用“runMotor”停止电机，然后在“gTFlag_MockTheta”和“gTFlag_SpdDemo”之间切换。当“gTFlag_MockVdq”为“TRUE”时，在 SVPWM 生成前来自程序的 Vd 和 Vq 将通过从表达式窗口中手动输入进行覆盖。当“gTFlag_MockId”或“gTFlag_MockIq”为“TRUE”时，电流环路控制器输入端的电流值将通过从表达式窗口手动输入进行替换。

• runMotor
• gTFlag_MockTheta
• gTFlag_MockVdq
• gTFlag_MockId
• gTFlag_MockIq
• gTFlag_SpdDemo

在此部分中，将“gTFlag_MockTheta”和“gTFlag_MockVdq”设置为“TRUE”后，“runMotor”可更改为“TRUE”。正确选择“SpdRef”、“VdTesting”和“VqTesting”后，值得注意的是，Vd 和 Vq 是实际值，而不是标幺值。如节 3.4.3所述，可读取 A 相电流。图 3-20 中绘制了它。在接通低频交流电流后，电机应该开始旋转。否则，建议检查电机、逆变器和控制卡。逆变器硬件详情请参阅 TIDM-02014。用户指南中应提供控制卡详情。

图 3-20 A 相电流开环