1 简介

在电子换挡器 (E-shifter) 应用中使用霍尔效应传感器时，可以通过多种方法来实现检测相对换挡杆位置的系统目标。图 1-1 所示为可探索的两种电子换挡器方法。对于这两种方法，可能需要双芯片感应设计来实现冗余，这对于经常有功能安全要求的汽车应用来说并不少见。对于冗余系统，最好使用两个单独的传感器来测量相同的结果。但这种类型的冗余通常无法实现，因为两个不同的传感器必须占据空间中的两个不同位置。本文档探讨了可用于双芯片传感器的不同霍尔元件放置方式，并说明了与 TMAG5170D-Q1 类似的器件如何布置两个芯片以减少冗余系统中所需测量值差异。为证实上述说法，我们来完成以下方法的设计过程，然后显示绝对误差、计算角度差的标准偏差以及组装过程中可能发生的各种机械误差的计算角度的最大差异。

图 1-1 定义方法

特定应用设计迭代的典型开发流程类似于图 1-2 中所示的流程。在本例中，系统目标是跟踪操纵杆中的位置，类似于电子换挡器中的位置。所考虑的方法如图 1-1 中所示。设计的限制因素可能是感应器件位置、感应位置的电路板尺寸、磁体尺寸、成本、分辨率等。以下分析仅受上述方法和与可立即购买的磁体类似的磁体尺寸的限制。通过预期运动路径扫描磁体而获得的后处理磁场值有助于确定理想的磁体尺寸和位置，以便更好地放置。从导出的点开始，可以进一步处理后续的磁体参数扫描，以量化对于各种机械组件容差可以观察到的可能误差。

图 1-2 总体设计流程