在有刷直流电机中，由于没有任何反电动势，启动过程中会产生很大的浪涌电流。图 3-2 显示了浪涌期间使用表 3-5 中的调优参数执行纹波计数算法的性能。为提高精度，T_MECH_FLT 寄存器已设置为 000b，如图 3-3 所示。如需有关 T_MECH_FLT 寄存器的说明，请参阅节 4.3。节 4.3中说明了更多针对瞬态条件（包括浪涌）的权变措施。工作条件与在调优过程中相同。PWM 处于 100% 占空比。有关如何在低占空比下解决 PWM 导致的低平均电流问题的示例，请参阅节 4.1。

图 3-2 11V、100% 占空比时的浪涌电流

图 3-3 使用 T_MECH_FLT 提高性能

根据方程式 5，图 3-2 和图 3-3 的精度计算如表 3-6 所示。在这些图中，当电机完成 7 次完整旋转时，由于电机电流达到稳态值，因此计数停止。

图 3-4 显示了纹波计数算法在稳态期间的性能。显然，所有纹波都通过 RC_OUT 引脚进行准确跟踪。表 3-7 比较了相对于编码器的纹波计数精度。

图 3-4 稳态期间的性能