4 TCAN340x-Q1 的互操作性 (IOPT)

如前一节所述，TCAN340x-Q1 的 CAN 高侧和 CAN 低侧端子隐性偏置电压为 1.9V。共模电压的这一微小变化（与标准 5V CAN 收发器的 2.5V 相比）处于 ISO 11898-2 (2024) 标准规定的 −12V 至 +12V 共模电压范围内。此外，TCAN340x-Q1 在 3.3V 电压下运行时具有 ±30V 的扩展共模电压范围，因此隐性偏置电平的这种微小变化相对而言微不足道，使 TCAN340x-Q1 能够与任何其他符合 ISO 11898-2 标准的收发器无缝通信。TCAN340x-Q1 能够完全与同一总线上由 5V 电源供电的其他收发器实现互操作。

TI 的 TCAN340x-Q1 3.3V CAN 收发器系列已成功通过国际公认的第三方通信和系统组织的测试，符合高速 CAN 收发器的互操作性测试规范。TCAN340x-Q1 器件已成功通过同构和异构网络测试，可以根据要求提供证书。

在 C&S IOPT 测试中，TCAN340x-Q1 在所有节点均为该器件的 16 节点 2Mbps 线性网络中进行了测试，并还在 8 节点 5Mbps 同构线性网络中进行了测试。此外，在异构条件下进行了 16 节点 2Mbps 网络测试（4 个节点为 TCAN340x-Q1，12 个节点为黄金基准 5V CAN 收发器）。同样，还在异构条件下进行了 8 节点 5Mbps 网络测试（2 个节点为 TCAN340x-Q1，6 个节点为黄金基准 5V CAN 收发器）。在所有网络条件下，均在启动时故意在网络中引入 CAN 总线接地短路、CAN 对电池短路、节点之间的接地漂移和节点断开等故障，然后消除故障并检查通信完整性。此外，TI 在有仲裁和无仲裁的情况下分别对各种不同的网络（多节点复杂星形拓扑）进行了内部测试，TCAN340x-Q1 在所有网络条件下都通过了 IOPT 测试。以下是在 2Mbps 数据速率（500kbps 仲裁速率）下测试的同构（全部为 5V 节点）和异构（3 个 TCAN340x-Q1 和 8 个标准 5V CAN 节点）11 节点复杂三重星形网络在仲裁期间的两个波形。波形清楚地表明 RXD 没有任何错误。即使总线共模 VCM 在异构条件的帧期间发生移动，差分总线和 RXD 波形仍然不受干扰且与所有 5V 同构网络条件相当。

以下是在 2Mbps 数据速率（500kbps 仲裁速率）下测试的同构（全部为 5V 节点）和异构（3 个 TCAN340x-Q1 和 8 个标准 5V CAN 节点）11 节点复杂三重星形网络在仲裁期间的两个波形。波形清楚地表明接收到的 RXD 没有任何错误。即使总线共模 V_CM 在异构条件的帧期间发生移动，差分总线和 RXD 波形仍然不受干扰且与所有 5V 同构网络条件相当。

图 4-1 5V 同构网络 CAN FD 帧波形

图 4-2 3.3V 和 5V 异构网络 CAN FD 帧波形