ZHCU845 March 2022
第三个选项是关于磁体的其他所有可能的位置。同轴和平面内的预期输入为纯二维输入,而偏轴情况通常在所有三个方向具有场分量。
TMAG5170 功能广泛,可检测 3D 场,因此可以使用各种传感器方向以及任何两个 90 度异相的矢量分量。在此情况下,使用了 XZ 场分量来计算角度位置。
在此对齐中观察到的误差与通过平面内配置观察到的误差类似。
偏轴机械角度误差显示了在应用谐波数据后,直接反正切计算和 CORDIC 输出的生成误差。
谐波 | αi | βi |
---|---|---|
1 | -6.97 | -0.55 |
2 | -0.05 | 1.12 |
3 | –0.15 | 0.07 |
4 | -0.13 | -0.13 |
5 | 0.02 | 0.03 |
偏轴校准后角度误差显示了在应用谐波数据后所产生的误差。