使用 TMS320F28004x MCU 时，应采用以下技术和安全措施（如适用）来提高功能的独立性：

1. 如果未使用可用的外设，则保持外设时钟处于禁用状态（CLK14-外设时钟门控 (PCLKCR)）。
2. 如果未使用可用的外设，则保持外设处于复位状态（RST9-外设软复位 (SOFTPRES)）。
3. 如果可能，通过使用非相邻 I/O 引脚/焊球来分离关键 I/O 功能。
4. 根据应用要求将存储器分区到各个处理单元，并为每个存储器实例配置存储器访问保护机制，以便只有获批准的主器件才能访问存储器。
5. 双代码安全模块 (DCSM) 可用于实现功能安全（可从不同的安全区域（zone1、zone2 和非安全区域）执行具有不同安全完整性等级的功能），充当防火墙，从而降低从一个安全区到另一个安全区的干扰所造成的风险。有关详细信息，请参阅 使用 C2000™ MCU 实现 EV/HEV 安全功能共存
6. TMS320F28004x 支持 SYS10-外设访问保护 - 0 类。在对外设访问保护寄存器进行编程后，每个主器件均能做到专门控制外设，以防止特定应用的使用对系统中其他主器件造成错误写入或破坏。这是通过使用每个外设的专用访问控制位来实现的，该控制位允许或禁止来自给定主器件的访问。每个外设在每个主器件上都有两个位限定符，用于解码允许的访问。更多详细信息，请参阅 TMS320F28004x 技术参考手册中的“PERIPH_AC_REGS 寄存器”。
7. ADC11-禁用 ADC 的未使用 SOC 输入源有助于避免未使用的外设对 ADC 的功能造成干扰。
8. DMA9-禁用未使用的 DMA 触发源将有助于最大限度地减少无意 DMA 传输造成的干扰。
9. CLA11-禁用未使用的 CLA 触发源将降低触发事件造成的干扰风险。
10. 为避免虚假活动对 MCU 的调试端口造成干扰，可以使用 JTAG1-JTAG 端口的硬件禁用。
11. 在 CPU 上运行的安全应用可能会受到 PIE 模块的意外故障中断事件的干扰。PIE7-为未使用的中断维护中断处理程序和 PIE8-在线监测中断和事件将检测到此类干扰故障。
12. 支持 CPU 执行的 MCU 资源（如存储器、中断控制器等）可能会受到来自同一 MCU 上共存的较低安全完整性安全功能的资源的影响。SRAM11-存储器访问保护机制、SRAM16–信息冗余技术、SRAM17-CPU 对于非法操作、非法结果和指令陷入的处理之类的安全机制将能够检测到此类干扰。
13. 关键配置寄存器可能会受到 MCU（实现较低安全完整性功能）上总线主器件的干扰。这些会受到 SYS1-控制寄存器的多位使能键、SYS2-针对控制寄存器的锁定机制、SYS8-关键寄存器的 EALLOW 和 MEALLOW 保护等安全机制的保护。