要将传感器正确放置在现有的转向柱控制模块中，必须了解控制杆运动可能产生的预期磁场

在该测试用例中，磁体的理想安装位置是靠近控制柄轴的末端，控制杆的外露部分在此处外露。开口约为 12mm × 6mm，具有该尺寸的磁体易于安装，如转向灯磁体位置 所示。选择了 TMAG5170-Q1 作为安装到设计中的传感器，同时使用连接到 TI 传感器控制板 的 TMAG5170UEVM。

图 3-6 转向灯磁体位置

对磁体和 TMAG5170-Q1 传感器的可用安装位置进行了测量，并使用测量结果来模拟 3D 霍尔效应传感器的预期输入（使用 TI 磁感应模拟器）。

首先，当转向灯控制杆经过标准转向位置时，模拟输入磁场分量如模拟转向灯输入磁场 所示，检测元件和磁体行程之间的对齐如转向灯磁体运动 所示。

图 3-7 模拟转向灯输入磁场

图 3-8 转向灯磁体运动

围绕 Z 轴（蓝色）的磁体旋转模拟表明，4.3mm 的间距可以提供超过 150mT 的 B_z 分量，需要将 TMAG5170A2-Q1 的输入磁场范围设置为 +/-300mT。设置该范围后，对超车闪光灯控制杆拉动进行了二次模拟，以观察用户增加传感器范围时的最小预期输入磁场。

图 3-9 模拟超车闪光灯输入磁场

图 3-10 超车闪光灯磁体运动

由于在使用超车闪光灯期间增加了倾斜度，因此全部三个磁场矢量分量的幅度都明显减小，但仍然存在足够大的输入信号，SNR 不会成为一个问题。