为了测量开关节点上的栅极电压和相电压，执行了以下测量。图 3-6 显示了测试设置。

图 3-6 栅极电压和开关节点电压测量的测试设置

在这些测试中，施加的 VDC 为 48V，将电机设置为固定角度并采用开环矢量控制。在 B 相中测量信号，包括低侧 MOSFET 的栅极电压（以深蓝色显示的 CH1）、该相位的开关节点电压（以浅蓝色显示的 CH2）和输出电流（以绿色显示的 CH4）。两个电压都以 GND 为基准，相电流的正向为从驱动器到电机。

节 3.3.2.1、节 3.3.2.2和节 3.3.2.3中的测量结果显示了当电流设置为正值和负值时相应条件下的相移。这里测量了低侧 MOSFET 的所有四种软开关和硬开关配置。