适用于机器人和 ADAS 的传感器 IC

各行各业对自动化的需求不断增长，推动了机器人在工厂和日常生活中的应用。为了使自主机器人系统取得成功，它们必须能够在与人类和其他机器人合作、协同工作和共存时在其上下文环境中进行交互。通过机器人中的视觉、雷达和激光雷达检测，协作和安全性得以实现，因为这些模式使机器人能够感知周围物体的接近和性质。

与人类相似，机器人依靠其视觉、听觉和触觉来对周围的世界做出反应。当人类或其他机器人接近时，或者当其路径上有障碍物时，这些感官使它们能够停下或降低速度。同样，在 ADAS 中，传感器部署在车辆周围，以便提供全面、实时的 360° 周围环境视图，如图 3 所示。这些“感官”为驾驶员提供切实可行的信息，帮助他们评估周围的危险并做出相应的响应。

图 3 用于 ADAS 的雷达检测，其中显示了多个摄像头和传感器的视野范围。

IWRL6432 等 TI 毫米波雷达传感器可以为机器人和汽车应用提供高精度测量。这些传感器不仅可以测量其视场范围内物体的距离，还可以测量黑暗等恶劣环境条件下任何障碍物的相对速度。

这些传感器使用无线电波及其回波通过测量速度、角度和距离来确定移动物体的方向和距离，从而帮助机器人和车辆根据物体接近传感器的速度采取更具预测性的行动。TI 毫米波传感器还通过了安全完整性等级 2 认证，并包含内置安全功能以在系统级支持不断发展的安全标准。

准确的里程信息对于自主移动机器人的导航（如图 3 所示）至关重要；该信息通过测量机器人平台上轮子的旋转得出。TMAG5170 等 3D 霍尔效应位置传感器能够以高达 20kSPS 的速度提供超高精度，同时功耗更低。TMAG5170 的另一项优势是其内置的角度计算器引擎，该引擎可以释放微控制器以执行其他功能。

图 4 仓库中的自主移动机器人。