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扫地机器人

米6体育平台手机版_好二三四和参考设计
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扫地机器人

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概述

我们的集成电路和参考设计可帮助您创建先进的扫地机器人，使其具有超长的电池持续时间、低可闻噪声和高性能机器人视觉，从而满足 MEPS 要求。

设计要求

现代扫地机器人设计通常需要：

  • 精确的机器人视觉和接近感应，实现无缝导航和物体检测。
  • 可靠且精确的电池保护、电量监测、监控和充电解决方案。
  • 高速、紧凑且精确的电机控制，实现强大的吸力和轻松移动。
  • 安全、稳健且具有低功耗的无线/移动连接。
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      Wired Interface Wired Interface UART UART USB USB I2C I2C SPI SPI Wireless Interface Wireless Interface Wireless Connectivity Wireless Connectivity LED / TFT LCD Display LED / TFTLCD Display LEDs LEDs Speaker Speaker M M Actuator Actuator Touch Controls Touch Controls Microphone Microphone M M M M M M M M M M M M M M M M M M Suction Motor SuctionMotor Rotating Brush RotatingBrush Wheel Drive Right/Left WheelDriveRight/Left Side Brush Right/Left SideBrushRight/Left Lift Gear Right/Left Lift GearRight/Left Rotating Vision Drive RotatingVision Drive LED/Laser LED/Laser Current Sense Current Sense Voltage sense Voltage sense Charger Charger Charger IC Charger IC Battery management and Protection Battery management and Protection Protector / Monitor Protector / Monitor Gas Gauge / MCU Gas Gauge / MCU Power Protection & Gating Power Protection & Gating E-Fuse & Protection E-Fuse & Protection Load Switch Load Switch Non-Isolated DC/DC Power Supply Non-Isolated DC/DC Power Supply Power Management Unit Power ManagementUnit LDO LDO DC-DC DC-DC Signal Input/ Output Protection Signal Input/Output Protection ESD ESD Input User Interface Input User Interface Wake-up On Proximity Wake-up On Proximity Touch Sensor Touch Sensor Audio Input Audio Input IR Receiver IR Receiver Haptics Driver Haptics Driver Motor Drive Motor Drive Gate Driver Gate Driver MOS FET MOSFET Step Motor Driver Step Motor Driver BDC Motor Driver BDC Motor Driver BLDC Motor Driver BLDC Motor Driver Output User Interface Output User Interface Backlight LED Driver Backlight LED Driver Level Shifter LevelShifter Touch Screen Controller Touch Screen Controller LED Driver LED Driver Audio Codec / Driver Audio Codec / Driver Analog Front End Analog Front End REF REF ADC ADC AMP AMP COMP COMP MUX MUX Digital Processing Digital Processing MCU / MPU MCU / MPU Logic Logic Current & Volatge Sense Current & Volatge Sense COMP COMP REF REF AMP AMP AMP AMP Sensors Sensors Proximity Proximity Magnetic/ Hall Magnetic/ Hall Distance, Wall, & Cliff Distance, Wall, & Cliff Position Position Lid Open/Close Lid Open/Close Humidity Humidity Dust Dust Flow/Pressure Flow/Pressure Gyroscope Gyroscope Accelerometer Accelerometer Machine Vision Machine Vision 3D ToF 3D ToF mmWave mmWave Stereo Vision Stereo Vision Power Stage Power Stage LED Driver LED Driver Position Sensor Position Sensor Magnetic / Hall Magnetic / Hall Monitoring Monitoring Watchdog Watchdog Temperature Temperature Voltage Supervisor Voltage Supervisor

      Motor driver

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      电机驱动器 (8)
      有刷直流 (BDC) 电机驱动器
      • DRV8251A—具有集成电流调节和电流检测反馈功能的 50V、4.1A H 桥电机驱动器
        数据表: PDF | HTML
      • DRV8231A—具有集成电流调节和电流检测反馈功能的 35V、3.7A H 桥电机驱动器
        数据表: PDF | HTML
      • DRV8251—具有集成电流调节和锁存 OCP 功能的 50V、4.1A H 桥电机驱动器
        数据表: PDF | HTML
      • DRV8874—具有集成电流检测反馈功能的 40V、6A H 桥电机驱动器
        数据表: PDF | HTML
      • DRV8876—具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器
        数据表: PDF | HTML
      • DRV8212P—具有 PWM 控制和低功耗睡眠模式的 12V、3A H 桥电机驱动器
        数据表: PDF | HTML
      步进电机驱动器
      • DRV8860—38V, 0.3A 8 channel low-side driver with open load detection
        数据表: PDF | HTML
      集成控制 BLDC 驱动器
      • MCT8316A—40V 最大电压、8A 峰值电流无传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器
        数据表: PDF | HTML
      放大器 (6)
      通用运算放大器
      • LM358LV—双通道、5.5V、1MHz 运算放大器
        数据表: PDF | HTML
      • TLV9002—适用于成本优化型应用的双路、5.5V、1MHz、RRIO 运算放大器
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      • LM321LV—单通道 5.5V、1MHz、3mV 失调电压运算放大器
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      • TLV9051—适用于成本优化型应用的单路、5.5V、5MHz、15V/μs 压摆率、RRIO 运算放大器
        数据表: PDF | HTML
      • TLV9052—适用于成本优化型应用的双通道、5.5V、5MHz、15V/μs 压摆率、RRIO 运算放大器
        数据表: PDF | HTML
      • TLV9062—双路、5.5V、10MHz 运算放大器
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      电源管理 (7)
      MOSFET
      • CSD19531Q5A—采用 5mm x 6mm SON 封装的单通道、6.4mΩ、100V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
        数据表: PDF | HTML
      • CSD17318Q2—采用 2mm x 2mm SON 封装的单路、16.9mΩ、30V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
        数据表: PDF | HTML
      • CSD17579Q3A—采用 3mm x 3mm SON 封装的单路、14.2mΩ、30V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
        数据表: PDF | HTML
      • CSD18514Q5A—采用 5mm x 6mm SON 封装的单路、4.9mΩ、40V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
        数据表: PDF | HTML
      • CSD18512Q5B—采用 5mm x 6mm SON 封装的单路、1.6mΩ、40V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
        数据表: PDF | HTML
      • CSD13381F4—采用 1mm x 0.6mm LGA 封装、具有栅极 ESD 保护的单通道、180mΩ、12V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
        数据表: PDF | HTML
      低侧驱动器
      • UCC27321—具有反相输入的汽车级 9A/9A 单通道栅极驱动器
        数据表: PDF | HTML
      • TIDA-00197—具有速度控制功能的无刷直流电机
        测试报告: PDF 原理图: PDF
      • TIDA-00786—超小型刷式直流电机电流调节 TI 参考设计
        设计指南: PDF 原理图: PDF
      • TIDA-00919—可实现高效驱动的单层冰箱风扇参考设计
        设计指南: PDF 原理图: PDF
      • TIDA-010031—25.2V、30A 高速无传感器 (> 100krpm) 无刷直流电机驱动器参考设计
        设计指南: PDF 原理图: PDF
      • TIDA-010073—具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器参考设计
        设计指南: PDF 原理图: PDF
      • TIDA-01587—效率大于 95% 且适用于无刷直流伺服驱动器的 10.8V/30W 4.3cm2 功率级参考设计
        设计指南: PDF 原理图: PDF
      • TIDA-01588—效率大于 90% 且适用于刷式直流伺服驱动器的 10.8V/15W 2.4cm2 功率级参考设计
        设计指南: PDF 原理图: PDF
      应用简报

      技术文档

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      应用手册 了解智能栅极驱动器 (Rev. D) 英语版 (Rev.D) 2022年 5月 11日
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      应用简报 Ultra-Low Power Designs With the CC13x2 and CC26x2 Sensor Controller 2018年 2月 27日
      设计指南 Introduction to Time-of-Flight (ToF) System Design (Rev. D) 2014年 5月 13日

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