TIDA-01600
适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计
TIDA-01600
概述
此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器，从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时，保持制动器将锁定，当在线圈上施加电压时，保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能，可检测多种故障，确保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制动控制信号并执行诊断功能。
特性
- 实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
- 保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A，可通过独立控制信号进行控制
- 双路开关控制提高操作安全性
- 自诊断功能涵盖开路检测和过流保护
- 高侧开关故障检测
- 通过快速减小保持制动器电流，快速应用保持制动器
- 可选择减小保持制动器输出电压，从而降低功耗
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和米6体育平台手机版_好二三四
设计文件
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米6体育平台手机版_好二三四
在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 设计指南 | 适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计 | 英语版 | 2018年 1月 17日 |