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概述

什么是 BeagleBone® AI?

BeagleBone® AI 基于成熟的 BeagleBoard.org® 开源 Linux 方法构建,填补了小型 SBC 和功能更强大的工业计算机之间的空白。借助米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 的 Sitara™ AM5729 处理器,开发人员可充分利用 BeagleBone® Black 出色的接头和机械兼容性,轻松访问高度集成且功能强大的 SoC。BeagleBone® AI 有助于使用 Sitara 机器学习工具套件轻松探索机器学习推理应用,该套件利用了 AM5729 处理器中的神经网络硬件加速器。

处理器:米6体育平台手机版_好二三四 (TI) Sitara AM5729
  • 双核 Arm® Cortex®-A15 微处理器子系统
  • 2 个 C66x 浮点 VLIW DSP
  • 2.5MB 片上 L3 RAM
  • 2 个双核 Arm® Cortex®-M4 协处理器
  • 4 个嵌入式视觉引擎 (EVE)
  • 2 个双核可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
  • 2D 图形加速器 (BB2D) 子系统
  • 双核 PowerVR® SGX544™ 3D GPU
  • IVA-HD 子系统(针对 H.264 系统提供 4K @ 15fps 编码和解码支持;针对其他系统提供 1080p60 编码和解码支持)
  • 更多信息...
电路板功能亮点
  • BeagleBone Black 素有的出色机械和接头兼容性
  • 具有高速接口的 1GB RAM 和 16GB 板载 eMMC 闪存
  • USB Type-C 适用于电源和超高速双重角色控制器;USB Type-A 主机
  • 千兆位以太网、2.4/5GHz WiFi 和蓝牙
  • microHDMI
  • Debian GNU/Linux 提供开箱即用的零下载软件体验

 

BeagleBone AI

BeagleBone Black(或 BeagleBone Black 无线)

片上系统主处理器

米6体育平台手机版_好二三四 (TI) Sitara AM5729

米6体育平台手机版_好二三四 (TI) Sitara AM3358

2x ARM Cortex-A15

ARM Cortex-A8

主处理器最大速度

1.5GHz

1GHz

协处理器

2xC66x、4xPRU、4xARM Cortex-M4、4xEVE、2xPowerVR SGX544、IVA-HD

2xPRU、ARM Cortex-M3

模拟引脚

7(支持 4 线触摸屏)(3.3V)

7(支持 4 线触摸屏)(1.8V)

数字引脚

72(包括 7 个兼容数字的模拟引脚)

65

存储器

1GB DDR3

16GB eMMC 板载闪存
microSD 卡插槽

512MB DDR3

4GB eMMC 板载闪存

microSD 卡插槽

USB

USB 3.0 Type-C 5Gbps 主机/客户端口

USB 2.0 Type-A 主机端口

USB 2.0 miniUSB 480Mbps 主机/客户端口(黑色)

USB 2.0 microUSB 480Mbps 主机/客户端口(无线)

USB 2.0 Type-A 主机端口

网络

千兆位以太网
2.4/5GHz WiFi

蓝牙 4.2/BLE

10/100 以太网(仅黑色)

2.4GHz WiFi(仅无线)

蓝牙 4.2/BLE(仅无线)

视频

microHDMI

Cape 附加电路板

microHDMI

Cape 附加电路板

音频

microHDMI

Cape/USB 附加项

蓝牙

microHDMI

Cape/USB 附加项

蓝牙(仅无线)

支持的扩展接口

4x UART

16 位 LCD 接口

2x I2C

2x SPI

8x PWM

4x 计时器

A/D (3.3V)

CAN

脉冲采集

正交编码器

PRU GPIO

PRU UART

PRU 脉冲采集

...

4x UART

16 位 LCD 接口

2x I2C

2x SPI

8x PWM

4x 计时器

A/D (1.8V)

CAN

脉冲采集

正交编码器

PRU GPIO

PRU UART

PRU 脉冲采集

...

板载传感器

芯片处理器温度传感器

不适用


公司概况

BeagleBoard.org 基金会致力于促进和鼓励基于 Sitara 系统的开源开发。该组织的主要目标是为嵌入式计算中开源软件和硬件的设计和使用提供培训和合作支持。BeagleBoard.org 基金会是一家 501(c)3 非营利性美国公司。

解决方案

BeagleBoard、BeagleBone 和 PocketBeagle 开放式硬件单板计算机是基于 Sitara 系统的低功耗平台,拥有超低成本和高性能,具有无限扩展能力。与大量志趣相投的开发人员合作,快速进行原型设计,顺利展示自己的想法。

BeagleBoard.org 基金会是 TI 第三方网络中的一员。

基于 Arm 的处理器
AM5729 Sitara 处理器

 

USB 电源开关和充电端口控制器
TPS2051B 高电平有效的 0.5A 负载、2.7-5.5V、70mΩ USB 电源开关

 

多通道 IC (PMIC)
TPS659037 适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)

 

并联电压基准
TLVH431 精度为 1.5% 的低电压宽工作电流范围可调节精密并联稳压器

 

监控器和复位 IC
TPS3808 具有可编程延迟和手动复位功能的低静态电流监控器
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照片提供方为 BeagleBoard.org Foundation

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评估板

BEAGLE-3P-BBONE-AI — BeagleBone AI AM5729 开发板

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
技术文章 Maximizing machine-learning inference at the edge PDF | HTML 2019年 12月 2日
用户指南 AM572x Sitara Processor Technical Reference Manual (Rev. L) 2019年 7月 5日
白皮书 Optimizing control and design for industrial robotics 2019年 5月 15日
白皮书 Bringing deep learning to embedded systems (Rev. A) 2019年 2月 26日
应用手册 AM57xx Hardware Design Guide PDF | HTML 2019年 1月 25日
应用手册 AM572x Thermal Considerations (Rev. A) 2018年 12月 13日
白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
应用手册 PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide 2018年 11月 5日
用户指南 TPS659037 user's guide to power AM574x, AM572x, and AM571x (Rev. F) 2018年 3月 16日
用户指南 PRU Assembly Instruction User Guide 2018年 2月 16日
米6体育平台手机版_好二三四概述 Sitara™ AM5x processor with ARM® Cortex™-A15 core (Rev. A) 2016年 1月 22日
白皮书 TI’s processors leading the way in embedded analytics 2015年 3月 3日
白皮书 Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014年 3月 27日
白皮书 BeagleBone low-cost development board provides a clear path to open-source resou 2012年 6月 13日

相关设计资源

硬件开发

评估板
TMDSEVM572X AM572x 评估模块 TMDSIDK574 AM574x 工业开发套件 (IDK)

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X 适用于 AM57x Sitara 处理器的 Processor SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS

支持与培训

第三方支持
TI 不会为此硬件提供持续且直接的设计支持。要在设计期间获得支持,请联系 BeagleBoard.org Foundation.

视频

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