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MCU-PLUS-SDK-AM243X

适用于 Sitara 微控制器的 AM243x 软件开发套件 (SDK)

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MCU-PLUS-SDK-AM243X

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概述

AM243x 微控制器 (MCU) 软件是一系列软件开发套件 (SDK)，提供一个面向 TI 嵌入式处理器的软件平台，此平台设置简单，可提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。

AM243x 软件包括：

  • MCU-PLUS-SDK-AM243X：MCU plus SDK 提供基础软件和构建块来在 AM243x MCU 上开发应用。该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。
  • INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X：工业通信 SDK 在 TI 处理器上支持实时工业通信协议（EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link 等）。它具有用于仿真现场总线 ASIC 功能的可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS) 固件、驱动器、通信堆栈库和堆栈应用示例以及文档。此 SDK 还捆绑了 MCU-PLUS-SDK
  • MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X：电机控制 SDK 包含用于开发基于 RTOS 和非 RTOS 的应用程序的示例、库和工具，可实现电机位置和电流检测的实时通信，以及用于 ARM R5F CPU 和相关外设的实时控制库。此 SDK 包含 MCU-PLUS-SDK 和 INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK

此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保与 Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (CCSTUDIO) 协同工作。

特性
  • ARM Cortex R5F、ARM Cortex M4F 支持 FreeRTOS 和非 RTOS 系统
  • 适用于片上 SOC 外设和 EVM 外设的器件驱动程序
  • 适用于 UART、OSPI 闪存等不同引导介质的引导加载程序
  • 支持网络协议和工业协议
  • 与多种工具紧密集成：
    • 与 SysConfig 工具集成，可为 pinmux、外设、时钟配置生成系统初始化代码
    • 与 CCS IDE 集成，可为 CCS 工程提供所有示例
    • 与 TI Resource Explorer (TIREX) 集成，可从 CCS IDE 中或网络浏览器浏览此 SDK
    • 与刷写工具集成，可将应用和引导加载程序刷写到闪存媒介中。
  • 集成的例程和示例包括：
    • 简单易用的 RTOS、非 RTOS 和器件驱动程序示例
    • 工业通信协议示例，如 EtherCAT
    • 适用于编码器（如 HDSL 和 EnDat）的电机控制协议示例
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  1. 订购 LP-AM243 或 TMDS243EVM。

  2. 启动基于云的 LP-AM243 开箱即用体验或 TMDS243EVM 开箱即用体验，以便快速入门并运行开箱即用基准测试演示。

  3. 参阅 MCU+ Academy，以了解易于使用的培训模块。

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软件开发套件 (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
硬件开发
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LP-AM243 — AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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发布日期: 06 六月 2024
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Arm Cortex-R MCU
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发布信息

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position and current sense from motors, and real-time control libraries
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

最新动态

  • Position Sense Nikon A-Format: Multi-channel, Point-to-point and Bus Connection, Multiple baud rate (2.5 MHz, 4 MHz, 6.67 MHz, 8 MHz, and 16 MHz) support, Long cable (upto 100 meters) support
  • Position Sense HDSL:  Improved HDSL position realignment algorithm to match IP specification
  • Position Sense BiSS-C : Readiness for BiSS Safety profile by supporting 16 bit CRC and sign-of-life counter, Compare event based command trigger support
  • Current Sense SDFM: SysConfig Enhancements, SINC1 and SINC2 Filtering
  • PRU-ICSS PWM: Deadband Configuration
  • Real Time Libraries: Control and Observer Library
软件开发套件 (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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Arm Cortex-R MCU
AM2431 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2432 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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版本: 09.02.00.15
发布日期: 16 九月 2024
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Industrial Communications SDK Manifest

发布信息

Thank you for your interest in the AM243x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新动态

  • PROFINET RT/IRT support with Siemens ERTEC stack on TMDS243EVM
  • ICSSG0 instance support for EtherCAT Stack
  • Custom PHY integration reference for DP82826 and DP83869
  • Bug Fixes
软件开发套件 (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM243X — 适用于 AM243x 的 MCU+ SDK – RTOS、No-RTOS

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MCU-PLUS-SDK-AM243X — 适用于 AM243x 的 MCU+ SDK – RTOS、No-RTOS

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版本: 10.00.00.20
发布日期: 12 八月 2024
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Performance measurement datasheet

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CCS 12.7.0

Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

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TI ARM CLANG 3.2.2.LTS

TI ARM CLANG compiler

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Sysconfig 1.20.0

Tool to configure SOC pimux and MCU PLUS SDK driver parameters

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Software Buildsheet

Buildsheet of supported features

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Thank you for your interest in the AM243x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK support AM243x EVM and AM243x LP PROC109E2 board revision. Networking examples are validated with E3 rev for AM243x-LP
  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新动态

  • Little FS support for OSPI NOR
  • FAT FS support with FreeRTOS kernel
  • Option to configure link parameters and loopback mode in Sysconfig GUI tool for CPSW and ICSSG

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AM24X-ACADEMY — AM24x Academy

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发布日期: 01 一月 2023
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Arm Cortex-R MCU
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AM24x academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.

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应用手册 AM2X MCU+系列芯片安全启动方案 2022年 4月 6日

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