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设计和开发
参考设计

TIDEP-01027

高端角雷达参考设计

设计文件

TIDEP-01027

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概述

TIDA-01027 参考设计使用了 AWR2944 的评估模块 (EVM)，为角雷达应用满足 NCAP R79 安全要求奠定了基础。此设计使用户能够估算和跟踪器件视场 (FoV) 内最远 200m 的物体位置（在方位平面中）和速度。该应用主要面向提供多种功能（如盲点检测、前侧来车辅助和变道辅助）的角雷达和前置远距离雷达系统。它还演示了 TI 压缩引擎和硬件加速器 (HWA) 功能的用途。

特性
  • 使汽车制造商能够使用单芯片雷达传感器满足 NCAP R79 安全要求
  • 利用第四个发射器实现的卓越射频性能，提供非凡的角雷达性能，获得比传统三发射器的器件高 33% 的角分辨率
  • 检测并跟踪最远 200m 处速度为 ±140kmph 的物体（如汽车和卡车）
  • 天线方位角 FoV ±80º，方位角分辨率约为 9.5º
  • 展示了 AWR2944 发射相移、数据压缩，以及支持由毫米波软件开发套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 提供的多普勒频分多址 (DDMA) 处理链的 HWA。
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download Design guide — TIDEP-01027
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ZHCU831.PDF (1432 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Schematic — TIDEP-01027
TIDM946.PDF (3000 K)

设计布局和元件的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01027
TIDM947.PDF (245 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download Assembly drawing — TIDEP-01027
TIDM948.PDF (1308 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download Gerber file — TIDEP-01027
TIDCG26.ZIP (2402 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

CAN 收发器

TCAN1042HG-Q1 — 具有 5Mbps 灵活数据速率的汽车类 70V 总线故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML
CAN 收发器

TCAN1043A-Q1 — 具有唤醒/抑制/睡眠功能的汽车类 CAN FD 收发器

数据表: PDF | HTML
以太网 PHY

DP83867E — 具有 SGMII 接口、支持工作温度范围的耐用型低延迟千兆位以太网 PHY 收发器

数据表: PDF | HTML
以太网 PHY

DP83TC812R-Q1 — 符合 TC-10 标准且具有 RGMII 的 100BASE-T1 汽车以太网 PHY

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87743-Q1 — 适用于雷达 MMIC 且具有三个 3A 低噪声降压转换器的汽车级 PMIC

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87744-Q1 — 适用于雷达 MMIC 且具有三个 3A 低噪声降压转换器和 5V 升压转换器的汽车级 PMIC

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87745-Q1 — 用于雷达 MMIC 的汽车类三个 3A 低噪声降压转换器、一个 IO LDO 和一个 5V 升压转换器 PMIC

数据表: PDF | HTML
数字温度传感器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

数据表: PDF | HTML
汽车毫米波雷达传感器

AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7B81-Q1 — 具有使能功能的汽车类 150mA、电池供电运行 (40V)、超低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

The mmWave microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-MCUPLUS-SDK and companion packages to support your design needs.

MMWAVE-MCUPLUS-SDK is a (...)

支持的米6体育平台手机版_好二三四和硬件

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Arm Cortex-R MCU
AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 — 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
硬件开发
评估板
AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块
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MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

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版本: 04.06.01.02
发布日期: 31 七月 2024
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MMWAVE MCUPLUS SDK Windows Installer

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mmwave_mcuplus_sdk_04_06_01_02-Linux-x86-Install.bin  — 367736 K

MMWAVE MCUPLUS SDK Linux Installer

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mmWave Demo Visualizer  — 0 K

TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing the point cloud objects by SDK demo.

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mmWave_Demo_Visualizer_AWR2544_04_06_01.run  — 29054 K

Linux based Visualizer for configuring AWR2544 mmWave sensor and visualizing the 1D-FFT data sent over ethernet by SDK demo

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Arm Cortex-R MCU
AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 — 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
硬件开发
评估板
AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

文档

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mmwave_mcuplus_sdk_release_notes.pdf

Release Notes for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

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mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf

User Guide for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

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CCS Download Home Page

Download CCS 12.7.0 Version for Windows or Linux

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SysConfig

Download SysConfig 1.20.0 for Windows or Linux

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mmwave_mcuplus_sdk_software_manifest.html

Software Manifest of Components inside MMWAVE_MCUPLUS_SDK

发布信息

The MMWAVE MCUPLUS SDK enables the development of 2nd generation millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.

最新信息

  • AWR2944LC: NoRTOS DPL, HWA, EDMA and IPC drivers on M4 core
  • AWR2944LC: Out of Box (OOB) demo executing on R5F and M4 cores
  • AWR2944LC: DDMA Datapath Units (DPUs) and Datapath Chain (DPC) execution support for M4 core
  • AWR2944LC / AWR294x: Enabled support for different antenna geometry patterns in DDM OOB Demo – configurable via CLI
  • AWR2944LC / AWR294x / AM273x: Faster range processing option to increase the maximum measurable velocity in DDM OOB Demo – configurable via CLI
  • AWR294x: SBL over CAN example
  • AWR294x: LwIP stack is upgraded to 2.2.0 version
  • AWR294x: Multi-time domain gPTP(IEEE 802.1AS) support enabled in TSN stack
  • AWR294x: MCAN external read-write example
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2544、AWR2944、AWR2944LC 和 AM2732 的毫米波 SDK

毫米波微控制器 (MCU) 加上软件开发套件 (SDK) 构成软件包集合，用于实现 TI 毫米波传感器的应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和配套包以支持设计需求。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是统一的毫米波检测米6体育平台手机版_好二三四系列用软件平台，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客户应用开发所需的第二代基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。

汽车领域的演示应用是为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员检测等量身定制的应用。

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 高端角雷达参考设计 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2021年 10月 18日

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