Sitara MCU 系列中的 Arm Cortex-R5F 叢集包含兩個 R5F 核心。核心周圍有許多伴隨記憶體，例如 L1 快取和緊密耦合記憶體 (TCM)、標準 Arm CoreSight™ 偵錯與追蹤架構、整合式向量中斷管理器 (VIM)、ECC 聚合器和其他各種模組。即時控制加速器沿襲了傳統 C2000 控制模組。加速器包括：類比轉數位轉換器 (ADC)、類比比較器、緩衝數位轉類比轉換器、強化型脈衝寬度調變器 (EPWM)、強化式擷取、強化相位差編碼器脈衝、快速序列介面、ΣΔ 濾波器模組及交錯型加速器。其他優點包括：適用分離式安全分解、硬體安全模組 (HSM) 和以 AUTOSAR 提供 CAN-FD 支援的彈性 lockstep 選項。byAM2634-Q1 控制的牽引逆變器系統方塊圖如 圖 4-1 中所示。

Code Composer Studio™ 軟體專案資料夾包含牽引逆變器展示程式碼。解析器迴路的執行方式如下：將一個 PWM 通道設定成透過直接記憶體存取和較高頻率下的數位轉類比轉換器 (DAC) 觸發解析器激磁訊號更新，其他三個 PWM 通道則產生逆變器訊號並產生 ADC SOC。解析器激磁訊號會從 DAC 對齊 ADC 取樣的所需相位。多個 ADC 單元可共用相同的晶片系統 (SOC)。