如 圖 14所示，馬達驅動器從交流電源獲取電力，將其整流為直流電壓，然後根據電機負載需求將直流電壓轉換回具有可變幅度和頻率的交流電。

馬達驅動器通常會透過隔離的半導體零組件在電源和控制電路之間設隔離屏障。隔離式放大器或調變器測量並隔離來自電源電路的電流和電壓回饋訊號。隔離式閘極驅動器可在產生脈寬調變 (PWM) 控制訊號的 MCU 和像 IGBT 之類的功率電晶體之間提供隔離。隔離式比較器會檢查任何過電流、過電壓或過熱情況，並向 MCU 提供故障訊號。具有數位隔離器的選用介面隔離，可達成任何額外的系統安全要求。

對於電隔離馬達驅動器而言，將電源和控制電路之間的雜訊干擾降至最低，並確保操作人員的安全是非常重要的一環。最新型馬達驅動系統還必須符合 IEC 61800-5-1 安全標準。

提高電流和電壓回饋迴路的量測準確度有助於將轉矩脈動降到最低程度，並為馬達提供平順的速度和扭矩電流分佈線。隔離式放大器如 AMC1300 和 AMC1311B，以及隔離式調變器如 AMC1306M25 和 AMC1336，均支援具有高 CMTI 的精確電流和電壓量測，進而提高系統可靠性及降低雜訊耦合。

憑藉低傳播延遲、高 CMTI 和減少的上升和下降時間，隔離式閘極驅動器可實現更高的 PWM 頻率和最小的開關損耗，使設計人員更容易在其馬達驅動系統中採用 SiC 和氮化鎵 (GaN) 電晶體。為了在容錯系統中準確且快速地進行偵測，AMC23C12 系列的增強型隔離比較器提供了符合經濟效益的解決方案，其具有 <3% 的準確度、<400ns 延遲，以及減少高達 50% 的空間和材料清單 (BOM)。

像 ISO6760L 之類的數位隔離器具有整合式互鎖和低 EMI，確保在電源和控制電路之間，或 (可選) MCU 和介面之間，以高訊號完整性傳輸數位訊號。基於隔離式 Delta-Sigma 調變器的 AC/DC 電壓和電流量測模組參考設計提供成本最佳化且高度可靠的解決方案，以實現隔離電流和電壓量測 1% 以下的準確度。

圖 14 馬達驅動配置圖。