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A.3 旋转提示

旋转是通过绕特定轴旋转所需的磁体或传感器来实现的。例如，如果绕 X 旋转，则磁体在 YZ 平面内旋转。考虑一个有 6 对磁极的小型环形磁体。

图 10-7 无旋转的环形磁体

图 10-8 至图 10-10 显示了简单的 90 度旋转示例。

图 10-8 绕 X 旋转的环形磁体

图 10-9 绕 Y 旋转的环形磁体

图 10-10 绕 Z 旋转的环形磁体

在 TIMSS 中，任何物体的 3D 旋转都遵循 X 到 Y 到 Z 的顺序。实现最终方向的方法有很多，可以实现相同的结果。在图 10-11 中，磁体的旋转方式为：

图 10-11 初始旋转

可以使用以下输入实现相同的最终方向：

图 10-12 匹配旋转

建议在开始仿真之前在 TIMSS 中使用系统的实时更新版本来验证结果方向是否符合预期。对于符合 TIMSS 中的限制而言，将旋转的格式设置为另一个方向非常重要。例如，绕 X 轴的铰链旋转受到限制。可能需要将传感器绕 X 旋转 90 度，以产生模拟传感器上方摆的运动。

图 10-13 带铰链的摆运动

图 10-13 中的示例显示了磁体左侧的起始位置，与位于 Y 轴上的传感器直接对齐。要对可在正向和负向摆动的完整圆弧进行建模，请使用方程式 1 计算起始坐标。

方程式 1.

Y p o s i t i o n = m a g n e t c e n t e r r a d i u s \times \cos (\frac{f u l l r o t a t i o n a n g l e}{2}) Z p o s i t i o n = - m a g n e t c e n t e r r a d i u s \times \sin (\frac{f u l l r o t a t i o n a n g l e}{2})

在磁体以 35mm 半径摆动 ±20 度的示例中，新计算的起点为 Y = 32.889mm，Z = -11.971mm。最后，需要将磁体在 X 方向倾斜 -20 度。图 10-14 显示了生成的起始对齐。

图 10-14 完整摆扫描