TIDEP0025

用于工业通信和电机控制的单芯片驱动器

TIDEP0025

设计文件

概述

该参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准针对位置或旋转编码器实现了硬件接口。该平台还使您能够在各种工业自动化设备中实现实时 EtherCAT 通信标准。该平台可以在工业自动化、工厂自动化或工业通信等应用中实现具有小占用空间、低功耗和单芯片解决方案的设计。

特性
  • 通过将 EtherCAT 和 EnDat 结合在一起,提供一款可以将电机控制连接到更高级别通信的单芯片设计
  • 经 EtherCAT Technology Group (ETG) 测试符合 EtherCAT 标准
  • EnDat 2.2 接口提高了电机控制的技术标准,同时降低了总体系统成本
  • 将 EtherCAT 和 EnDat 2.2 组合在单个芯片上,从而提高集成度并减小尺寸
  • 可以通过免费的 ETG 会员资格免费获取 ETG EtherCAT 栈与其他第三方 EtherCAT 栈兼容
  • TI 提供免费的板支持包和工业软件开发套件
  • 支持与同一硬件进行其他工业通信(例如 PROFIBUS、Profinet、Ethernet/IP 等)
  • 基于 Sitara AM437x 处理器,适用于单芯片电机控制应用和其他嵌入式控制和通信应用
  • 可用于大批量生产的开发平台子系统,包括原理图、BOM、用户指南、基准测试、软件、演示等
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

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ZHCU563B.PDF (2466 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDU701.PDF (4038 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRC79A.ZIP (1276 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRC80A.ZIP (580 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRC76A.ZIP (870 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRC77A.ZIP (21148 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDC823A.ZIP (11389 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

TPS5402具有集成 MOSFET 的 3.5V 至 28V 输入、1.7A 输出的非同步降压稳压器

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AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

TPS62362具有 I2C 兼容接口和遥感功能的处理器核心电源.0.77 至 1.4V 输出电压

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BLDC 驱动器

DRV8313具有集成 FET、65V 最大电压、3A 峰值电流的三相电机驱动器

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ESD 保护二极管

TPD2E001适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大漏电流和 VCC 引脚的双路 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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ESD 保护二极管

TPD6E001适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大漏电流和 VCC 引脚的 6 通道 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

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与门

SN74LVC1G08单通道、2 输入、1.65V 至 5.5V 32mA 驱动强度与门

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与非门

SN74LVC1G00单路 2 输入、1.65V 至 5.5V 与非门

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串联电压基准

LM4132具有关断和使能功能的 0.05%、20ppm/°C 温漂、精密串联基准电压

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串联电压基准

REF3025采用 3 引脚 SOT-23 封装的 2.5V、50ppm/°C、50µA 输入串联(带隙)电压基准

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以太网 PHY

TLK105L具有工业级温度范围的单端口 10/100Mbps 以太网物理层收发器

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G04单路 1.65V 至 5.5V 反相器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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固定方向电压转换器

SN74AVC2T244双位双电源总线收发器

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基于 Arm 的处理器

AM4376Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

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基于 Arm 的处理器

AM4377Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

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基于 Arm 的处理器

AM4378Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形

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基于 Arm 的处理器

AM4379Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

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多开关检测接口 (MSDI) IC

SN65HVS882用于工业自动化和过程控制的 34V、8 通道数字输入串行器

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多通道 IC (PMIC)

TPS51200具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC1T45具有可配置电压转换和三态输出的单位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC4T245具有可配置电压电平转换的四位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74LVC8T245具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

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时钟发生器

CDCE913具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器

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汽车 LED 驱动器

TPIC2810配备 I2C 接口的 8 位 LED 驱动器

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监控器和复位 IC

TPS386000具有可编程延迟和看门狗计时器的漏极开路、四通道电源电压监控器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS793具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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自动方向电压转换器

TXS0102适用于漏极开路和推挽应用的 2 位双向电压电平转换器

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自动方向电压转换器

TXS0102V适用于开漏和推挽应用的 2 位双向电平转换器

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自动方向电压转换器

TXS0102V-Q1适用于开漏和推挽应用的汽车级 2 位双向电平转换器

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负载开关

TPS22922具有输出放电功能的 3.6V、2A、14mΩ、35nA 泄漏负载开关

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高速运算放大器 (GBW ≥ 50MHz)

OPA3652.2V、50MHz 低噪声单电源轨到轨运算放大器

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 AM437x 单芯片电机控制设计指南 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2018年 12月 28日
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白皮书 Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control & communicate 2015年 4月 29日
设计指南 AM437x Single Chip Motor Control Benchmark Design Guide 2015年 2月 12日

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