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设计和开发
参考设计

TIDEP-0104

采用 77GHz 毫米波传感器的障碍物检测参考设计

设计文件

TIDEP-0104

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概述

此参考设计演示了如何将具有集成式 DSP 的 AWR1642 单芯片毫米波传感器用作车门和后备箱的障碍物检测传感器，从而支持可在广阔的视野 (FoV) 中准确检测障碍物/物体的自动开门器和智能车门等应用。评估套件配有一根单贴片天线，可实现方位角为 ±70°、仰角为 ±40º 的更广阔 FoV 检测并实现长达 15m 的检测距离。器件上提供了参考软件实现，可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB® 的 GUI，可直观查看所检测的物体。

特性
  • 展示了自动开门器和车门障碍物检测等应用中在车门和后备箱上进行障碍物检测的 77GHz 毫米波传感器技术
  • 方位角为 ±70°、仰角为 ±40° 的广阔 FoV 检测
  • 基于毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK) 的处理和检测源代码
  • 基于成熟的 EVM 硬件设计，可缩短上市时间并支持开箱即用演示
  • 设计指南解释了用于实现可视化的处理链软件、算法和 GUI
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设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

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CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML
并联电压基准

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

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数字温度传感器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

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模拟开关和多路复用器

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道通用模拟开关

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汽车毫米波雷达传感器

AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

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开始开发

硬件

评估板

AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块

AWR1642BOOST-ODS 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，并带有集成 DSP 和 MCU。该评估板具有贴片天线结构，可在方位角和仰角平面上提供宽视场 (FOV)，适用于需要在近距离 3D 空间中检测物体的汽车应用。

AWR1642BOOST-ODS 包含开发用于 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器以及片上存储器的软件所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (...)

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设计指南 采用 77GHz 毫米波传感器的障碍物检测参考设计 英语版 2018年 11月 13日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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