TIDEP0025
シングル・チップ・ドライブ、産業用通信およびモーター制御用
TIDEP0025
概要
このリファレンス・デザインは、位置エンコーダとロータリー・エンコーダ向けの HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格に基づいて、ハードウェア・インターフェイスを実装しています。このプラットフォームを活用して、幅広い産業用オートメーション機器でリアルタイム EtherCAT 通信規格を実装することもできます。産業用オートメーション、ファクトリ・オートメーション、産業用通信などのアプリケーションで、小型フットプリントと低消費電力のシングルチップ・ソリューションを設計できます。
特長
- EtherCAT と EnDat の組み合わせにより、モーター制御から、より高度なレベルの通信機能まで対応するシングルチップ設計を実現できます。
- EtherCAT Technology Group (ETG) によるテスト済みであり、EtherCAT に準拠
- EnDat 2.2 インターフェイス採用で、モーター制御の技術的基準の向上と、全体のシステム・コストの低減に役立ちます。
- EtherCAT と EnDat 2.2 をシングルチップに組み合わせた結果、集積度の向上とサイズ低減が実現しています。
- 無償の ETG EtherCAT スタック (メンバーシップ費用無料)他のサード・パーティー製 EtherCAT スタックとの互換性あり
- TI による無償のボード・サポート・パッケージと産業用ソフトウェア開発キット
- 同じハードウェアを使用して他の産業用通信をサポート (PROFIBUS、Profinet、Ethernet/IP など)。
- Sitara AM437x プロセッサをベースとし、シングルチップ・モーター制御アプリケーション、他の組込み制御アプリケーション、通信アプリケーションに適しています
- 回路図、BOM (部品表)、ユーザー・ガイド、ベンチマーク、ソフトウェア、デモなど、実製品の開発に対応した開発プラットフォーム・サブシステム
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRC80A.ZIP (580 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 設計ガイド | AM437x シングルチップ・モータ制御のデザイン・ガイド (Rev. B 翻訳版) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.B) | PDF | HTML | 2018年 12月 28日 | |
| 技術記事 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016年 8月 25日 | |||
| 技術記事 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 | PDF | HTML | 2015年 9月 14日 | |||
| ホワイト・ペーパー | Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control & communicate | 2015年 4月 29日 | ||||
| 設計ガイド | AM437x Single Chip Motor Control Benchmark Design Guide | 2015年 2月 12日 |