TIDEP0076

DLP® 構造化光使用、AM572x プロセッサ・ベース 3D マシン・ビジョンのリファレンス・デザイン

TIDEP0076

概要

The TIDEP0076 3D machine vision design describes an embedded 3D scanner based on the structured light principle. A digital camera along with a Sitara™ AM57xx processor System on Chip (SoC) is used to capture reflected light patterns from a DLP4500-based projector. Subsquent processing of captured patterns, calculation of the object's 3D point cloud and its 3D visualization are all performed within the AM57xx processor SoC. This design provides an embedded solution with advantages in power, simplicity, cost and size over a host PC-based implementation.

特長

Demonstration of 3D machine vision inspection with DLP® technology-based structured light techniques.
Fully embedded 3D machine vision system based on Sitara AM57xx SoC and DLP Lightcrater™ 4500. No PC required.
Provides 3D object point cloud
Demonstrates generation and rendering of 3D point clouds utilizing the integrated processor cores and graphics processor in the AM572x SOC.
This reference design is built on existing EVMs and includes all the software, files and documentation needed.

産業用

パーソナル・エレクトロニクス

標準ノート PC

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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Design guide — TIDEP0076

JAJU418B.PDF (6406 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

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Schematic — TIDEP0076

TIDCCK5B.ZIP (5219 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Schematic — TIDEP0076

TIDRIA3C.ZIP (2065 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0076

TIDRIA4C.ZIP (3449 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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Assembly drawing — TIDEP0076

TIDRIA5C.ZIP (2803 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

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CAD/CAE symbol — TIDEP0076

TIDRIA7C.ZIP (13029 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

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PCB layout — TIDEP0076

TIDRIA6C.ZIP (30879 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS54531 — Eco-Mode 搭載、3.5V ～ 28V 入力、5A、570kHz、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML

AND ゲート

SN74LVC1G11 — 1 チャネル、3 入力、1.65V ～ 5.5V、32mA のドライブ能力、AND ゲート

データシート: PDF | HTML

Arm ベースのプロセッサ

AM5718 — Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア

データシート: PDF | HTML

Arm ベースのプロセッサ

AM5728 — Sitara プロセッサ：デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

データシート: PDF | HTML

ESD 保護ダイオード

TPD1E05U06 — 高速インターフェイス向け、0402 パッケージ封止、0.5pF、5.5V、±12kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML

ESD 保護ダイオード

TPD1E10B06 — 0402 と SOD-523 の各パッケージ封止、12pF、±5.5V、±30kV ESD 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML

ESD 保護ダイオード

TPD2EUSB30A — USB 3.0 向け、5A サージ定格、デュアル、0.7pF、3.6V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML

HDMI、DisplayPort、MIPI の各 IC

TPD12S016 — ポータブル・アプリケーション向け、バリュー・ライン、HDMI コンパニオン・チップ

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NAND ゲート

SN74LVC2G132 — シュミットトリガ入力、2 チャネル、2 入力、1.65V ～ 5.5V NAND ゲート

データシート: PDF

PCIe、SAS、SATA IC

SN75LVCP412A — 2 チャネル SATA 3Gbps リドライバ

データシート: PDF

USB ハブと USB コントローラ

TUSB8041 — 4 ポート、5Gbps、SuperSpeed USB 3.0 ハブ

データシート: PDF | HTML

USB パワー・スイッチと充電ポート・コントローラ

TPS2561 — アクティブ・ハイ、2 チャネル、0.25 ～ 2.8A の調整可能な ILIMIT、2.5 ～ 6.5V、44mΩ USB パワースイッチ

データシート: PDF | HTML

オーディオ・コーデック

TLV320AIC3104 — 低消費電力ステレオ・コーデック、6 入力、6 出力、ヘッドフォン・アンプ、エンハンスド・デジタル・エフェクト

データシート: PDF | HTML

クロック・ジェネレータ

CDCM9102 — 低ノイズ、2 チャネル、100MHz、PCIe クロック・ジェネレータ

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シャント電圧リファレンス

TLVH431A — 1%、低電圧、広い動作電流範囲、調整可能な精度、シャント・レギュレータ

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デジタル温度センサ

TMP102 — I2C/SMBus 搭載、2.56mm2 パッケージ封止、精度 2℃ のデジタル温度センサ

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マルチチャネル IC (PMIC)

TPS51200 — DDR2、DDR3、DDR3L、DDR4 向けの VTTREF バッファード・リファレンス内蔵の 3A シンク/ソース DDR 終端レギュレータ

データシート: PDF | HTML

マルチチャネル IC (PMIC)

TPS659037 — ARM Cortex A15 プロセッサ向け、パワー・マネージメント IC (PMIC)

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TL5209 — 逆電圧保護機能搭載、500mA、16V、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS74801 — パワーグッドとイネーブル搭載、1.5A、0.8V の低入力電圧 (VIN)、調整可能な低ドロップアウト (LDO) 電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS770 — 50mA、10V、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

ロード・スイッチ

TPS22965 — 調整可能な立ち上がり時間と、オプションの出力放電機能搭載、5.7V、6A、16mΩ のロード・スイッチ

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可視光製品 (420 ～ 700nm)

DLP4500 — 0.45-inch WXGA DLP® digital micromirror device (DMD)

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非反転バッファとドライバ

SN74LVC2G241 — 3 ステート出力、2 チャネル、1.65V ～ 5.5V バッファ

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開発を始める

ハードウェア

評価ボード

TMDSEVM572X — AM572x 評価モジュール

ステップ 1：EVM を購入
ステップ 2：クイック・スタート・ガイドをダウンロード
ステップ 3：プロセッサ SDK をダウンロード

AM572x 評価基板は Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x プロセッサ（AM5728、AM5726、AM5718、AM5716）の迅速な評価を可能にし、HMI、マシン・ビジョン、ネットワーキング、医療用画像処理などの多くの産業用アプリケーションの開発期間を短縮する低コストのプラットフォームです。デュアル Arm Cortex-A15、デュアル C66x DSP (...)

ユーザー・ガイド: PDF

TI.com で取り扱いなし

評価ボード

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 開発モジュールは産業、医療、科学アプリケーション向けに、高い輝度と解像度を備えたフレキシブルな高精度ライト・ステアリング・ソリューションを実現します。DLP LightCrafter 4500 は 0.45 インチ WXGA チップセットを採用しており、高い解像度、輝度、プログラマビリティを小フォーム・ファクタで提供します。

DLP LightCrafter 4500 の USB ベース API（アプリケーション・プログラミング・インターフェイス）と使いやすい (...)

ユーザー・ガイド: PDF

TI.com で取り扱いなし

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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すべて表示 2

	種類	タイトル		英語版のダウンロード		日付
	設計ガイド	AM572xとDLP構造化光をベースにした3Dマシン・ビジョンのリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版)		英語版 (Rev.B)		2017年 12月 28日
	技術記事	Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications	PDF \| HTML			2016年 9月 1日

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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特長

産業用

パーソナル・エレクトロニクス

設計ファイルと製品

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製品

TPS54531 — Eco-Mode 搭載、3.5V ～ 28V 入力、5A、570kHz、降圧コンバータ

SN74LVC1G11 — 1 チャネル、3 入力、1.65V ～ 5.5V、32mA のドライブ能力、AND ゲート

AM5718 — Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア

AM5728 — Sitara プロセッサ：デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

TPD1E05U06 — 高速インターフェイス向け、0402 パッケージ封止、0.5pF、5.5V、±12kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

TPD1E10B06 — 0402 と SOD-523 の各パッケージ封止、12pF、±5.5V、±30kV ESD 保護ダイオード

TPD2EUSB30A — USB 3.0 向け、5A サージ定格、デュアル、0.7pF、3.6V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

TPD12S016 — ポータブル・アプリケーション向け、バリュー・ライン、HDMI コンパニオン・チップ

SN74LVC2G132 — シュミット トリガ入力、2 チャネル、2 入力、1.65V ～ 5.5V NAND ゲート

SN75LVCP412A — 2 チャネル SATA 3Gbps リドライバ

TUSB8041 — 4 ポート、5Gbps、SuperSpeed USB 3.0 ハブ

TPS2561 — アクティブ・ハイ、2 チャネル、0.25 ～ 2.8A の調整可能な ILIMIT、2.5 ～ 6.5V、44mΩ USB パワースイッチ

TLV320AIC3104 — 低消費電力ステレオ・コーデック、6 入力、6 出力、ヘッドフォン・アンプ、エンハンスド・デジタル・エフェクト

CDCM9102 — 低ノイズ、2 チャネル、100MHz、PCIe クロック・ジェネレータ

TLVH431A — 1%、低電圧、広い動作電流範囲、調整可能な精度、シャント・レギュレータ

TMP102 — I2C/SMBus 搭載、2.56mm2 パッケージ封止、精度 2℃ のデジタル温度センサ

TPS51200 — DDR2、DDR3、DDR3L、DDR4 向けの VTTREF バッファード・リファレンス内蔵の 3A シンク/ソース DDR 終端レギュレータ

TPS659037 — ARM Cortex A15 プロセッサ向け、パワー・マネージメント IC (PMIC)

TL5209 — 逆電圧保護機能搭載、500mA、16V、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS74801 — パワー グッドとイネーブル搭載、1.5A、0.8V の低入力電圧 (VIN)、調整可能な低ドロップアウト (LDO) 電圧レギュレータ

TPS770 — 50mA、10V、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS22965 — 調整可能な立ち上がり時間と、オプションの出力放電機能搭載、5.7V、6A、16mΩ のロード・スイッチ

DLP4500 — 0.45-inch WXGA DLP® digital micromirror device (DMD)

SN74LVC2G241 — 3 ステート出力、2 チャネル、1.65V ～ 5.5V バッファ

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TPS74801 — パワーグッドとイネーブル搭載、1.5A、0.8V の低入力電圧 (VIN)、調整可能な低ドロップアウト (LDO) 電圧レギュレータ