TIDEP-01011

采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计

TIDEP-01011

概述

此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动停车传感器的使用。这是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器，能够在苛刻的停车条件和环境条件下可靠地检测车辆周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz IF 的带宽，可以通过良好的分辨率检测高速移动的物体。评估套件配有一根天线，可实现方位角为 ±50°、仰角为 ±15º 的视场检测并实现从 4cm 到 40m 以上的检测距离。器件上提供了参考软件实现，可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB® 的 GUI，可直观查看检测到的物体。

特性

展示 77GHz 毫米波传感器技术在自动停车应用中的运用
检测距离超过 40m，视场的方位角为 ±50°、仰角为 ±15°
基于毫米波软件开发套件 (SDK) (MMWAVE-SDK) 的处理和检测源代码
基于成熟的 EVM 硬件设计，可缩短上市时间并支持开箱即用演示
设计指南解释了用于实现可视化的处理链软件、算法和 GUI

汽车

超短距离雷达

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设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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Design guide — TIDEP-01011

ZHCU636.PDF (1287 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Schematic — TIDEP-01011

TIDRZ01.PDF (1218 K)

设计布局和元件的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDEP-01011

TIDRZ05.PDF (27 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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Assembly drawing — TIDEP-01011

TIDRZ03.PDF (670 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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CAD/CAE symbol — TIDEP-01011

TIDRZ04.ZIP (4095 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDEP-01011

TIDCFA6.ZIP (4696 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDEP-01011

TIDRZ02.PDF (4153 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML

多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML

并联电压基准

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

数据表: PDF | HTML

数字温度传感器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

数据表: PDF | HTML

模拟开关和多路复用器

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道通用模拟开关

数据表: PDF | HTML

汽车毫米波雷达传感器

AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

用户指南: PDF

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技术文档

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	类型	标题		下载最新的英文版本		日期
	白皮书	使用 TI 毫米波雷达和超声波传感器实现自动泊车 (Rev. B)		英语版 (Rev.B)		2023年 7月 5日
	设计指南	采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计		英语版		2019年 3月 21日

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计

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概述

特性

汽车

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米6体育平台手机版_好二三四

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道通用模拟开关

AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

开始开发

硬件

AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

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