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Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
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VQFN (RGF) 40 35 mm² 7 x 5
  • 的三相 BLDC 电机驱动器
  • 4.5V 至 35V 工作电压(绝对最大值 40V)
  • 高输出电流能力:8A 峰值
  • 低 MOSFET 导通状态电阻
    • TA = 25°C 时,RDS(ON) (HS + LS) 为 95 mΩ
  • 低功耗睡眠模式
    • 1.5 µA(VVM = 24V,TA = 25°C)
  • 多种控制接口选项
    • 6x PWM 控制接口
    • 3x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 6x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 3x PWM 控制接口
  • 不需要外部电流感测电阻器,内置电流感测功能
  • 灵活的器件配置选项
    • DRV8316R:用于器件配置和故障状态的 5 MHz 16 位 SPI 接口
    • DRV8316T:基于硬件引脚的配置
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 内置 3.3V (5%)、30 mA LDO 稳压器
  • 内置 3.3V/5V、200 mA 降压稳压器
  • 延迟补偿减少占空比失真
  • 整套集成保护特性
    • 电源欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
    • 可选择通过 SPI 接口进行故障诊断
  • 的三相 BLDC 电机驱动器
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  • 多种控制接口选项
    • 6x PWM 控制接口
    • 3x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 6x PWM 控制接口
    • 具有逐周期电流限制的 3x PWM 控制接口
  • 不需要外部电流感测电阻器,内置电流感测功能
  • 灵活的器件配置选项
    • DRV8316R:用于器件配置和故障状态的 5 MHz 16 位 SPI 接口
    • DRV8316T:基于硬件引脚的配置
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
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  • 延迟补偿减少占空比失真
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    • 电源欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
    • 可选择通过 SPI 接口进行故障诊断

DRV8316 为要驱动 12V 至 24V 有刷直流电机的客户提供了一种单芯片功率级解决方案。DRV8316 集成了三个 1/2 H 桥,具有 40V 的绝对最大电压和 95 mΩ 的超低 RDS(ON)(高侧 + 低侧),可提供大功率驱动能力。使用集成电流感应功能感测电流,无需外部电流检测电阻器。可调降压稳压器和 LDO 的电源管理性能为器件生成必要的电压轨,可用于为外部电路供电。

DRV8316 实现了 6x 或 3x PWM 控制方案,可用于通过外部微控制器实现有传感器或无传感器磁场定向控制 (FOC)、正弦控制或梯形控制。DRV8316 能够驱动高达 200 kHz 的 PWM 频率。该控制方案具有高度可配置性,可通过硬件引脚或寄存器设置进行配置,涵盖范围从电机电流限制行为到故障响应。

每个输出驱动器通道包含采用半桥配置的 N 通道功率 MOSFET。该器件支持各种 PWM 控制模式,从而使用简单接口连接到可通过 30 mA、3.3V 内部稳压器 (AVDD) 供电的控制电路。 DRV8316R/T 还支持降压稳压器,与可编程的稳压电源结合使用可以支持 200 mA 电流。该器件支持 200 kHz 的最大 PWM 频率。

DRV8316 集成多种保护特性,旨在出现故障事件时保护器件、电机和系统。

有关器件使用的设计考虑因素和建议,请参考Section 9.1。

DRV8316 为要驱动 12V 至 24V 有刷直流电机的客户提供了一种单芯片功率级解决方案。DRV8316 集成了三个 1/2 H 桥,具有 40V 的绝对最大电压和 95 mΩ 的超低 RDS(ON)(高侧 + 低侧),可提供大功率驱动能力。使用集成电流感应功能感测电流,无需外部电流检测电阻器。可调降压稳压器和 LDO 的电源管理性能为器件生成必要的电压轨,可用于为外部电路供电。

DRV8316 实现了 6x 或 3x PWM 控制方案,可用于通过外部微控制器实现有传感器或无传感器磁场定向控制 (FOC)、正弦控制或梯形控制。DRV8316 能够驱动高达 200 kHz 的 PWM 频率。该控制方案具有高度可配置性,可通过硬件引脚或寄存器设置进行配置,涵盖范围从电机电流限制行为到故障响应。

每个输出驱动器通道包含采用半桥配置的 N 通道功率 MOSFET。该器件支持各种 PWM 控制模式,从而使用简单接口连接到可通过 30 mA、3.3V 内部稳压器 (AVDD) 供电的控制电路。 DRV8316R/T 还支持降压稳压器,与可编程的稳压电源结合使用可以支持 200 mA 电流。该器件支持 200 kHz 的最大 PWM 频率。

DRV8316 集成多种保护特性,旨在出现故障事件时保护器件、电机和系统。

有关器件使用的设计考虑因素和建议,请参考Section 9.1。

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功能与比较器件相同,但引脚排列有所不同
DRV8311 正在供货 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 Higher voltage abs max, higher peak current
DRV8317 正在供货 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 Smaller package for lower voltage and power applications 

技术文档

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设计和开发

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BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

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DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块

DRV8316REVM 提供三个半 H 桥集成式 MOSFET 驱动器,用于驱动具有 8A 峰值电流驱动的三相无刷直流 (BLDC) 电机,适用于 12V/24V 直流电源轨或电池供电应用。

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通过连接 LaunchPad,可实现面向 DRV8316 的个人固件开发平台。这包括 C2000 LaunchPad LAUNCHXL-F280049C,用于与 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 连接。

用户指南: PDF
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GENCN-3P-GCM00M02 — 深圳简从科技 GCM00M02 无刷直流电机控制器参考设计

深圳简从科技 GCM00M02 是一款无刷直流 (BLDC) 电机控制器参考设计,可实现高达 60W 的连续运行。此设计采用微控制器 MSPM0G3507 TI Arm® Cortex®-M0+ MCU 和具有集成电流检测功能的 DRV8316 三相电机驱动器集成电路 (IC)。无刷直流 (BLDC) 电机控制器使用 PID 控制算法实现对直流电机的中等精度控制,包括扭矩、速度和角度控制。控制器可通过上位机的控制参数进行设置,上位机无需编写复杂的算法,只需简单地设置参数即可完成直流电机控制。

入门

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支持的米6体育平台手机版_好二三四和硬件

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米6体育平台手机版_好二三四
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1506 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1507 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3505-Q1 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驱动器
DRV8300 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300-Q1 具有自举二极管的汽车类 100V(最大值)简单三相栅极驱动器 DRV8300U 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V(最大值)简单三相栅极驱动器 DRV8311 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8323 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8323R 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8328 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8329 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器 DRV8353 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器 DRV8353F 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器 DRV8353R 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V(最大值)三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
DRV8411A 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双路 H 桥电机驱动器 DRV8889-Q1 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器(硬件接口)评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器(SPI 接口)评估模块 DRV8300DIPW-EVM DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8311HEVM DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8317HEVM DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块 DRV8328AEVM DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8329AEVM DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块 DRV8353RH-EVM DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8411AEVM DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8889-Q1EVM 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块 LP-MSPM0G3507 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件
软件
软件开发套件 (SDK)
MSPM0-SDK MSPM0 软件开发套件 (SDK)
开始使用 下载选项
计算工具

BLDC-MOSFET-THERMAL-CALC BLDC integrated MOSFET driver thermal calculator tool

Calculates the thermals of a BLDC integrated MOSFET driver based on user input system parameters
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BLDC 驱动器
DRV8311 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C 具有集成电流检测功能、FET、增强型 CSA 规格、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器
集成控制 BLDC 驱动器
MCF8316A 40V 最大电压、8A 峰值电流无传感器 FOC 控制三相 BLDC 电机驱动器 MCF8316C-Q1 汽车类 40V 最大电压、8A 峰值电流、无传感器场定向控制 (FOC) 三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316A 40V 最大电压、8A 峰值电流无传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316A-Q1 汽车级、40V 最大电压、8A 峰值电流、无传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316Z 40V 最大电压、8A 峰值电流、带传感器的梯形控制三相 BLDC 电机驱动器 MCT8316Z-Q1 汽车类最大电压 40V、峰值电流 8A 含传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器
设计工具

SLVRBN9 DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

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BLDC 驱动器
DRV8316 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器
设计工具

DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

SLVRBN9.ZIP (8681 KB)
参考设计

TIDEP-01032 — 通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计

此参考设计展示了 AM243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展:接收用于速度的 EtherCAT® CiA402 目标命令,对所连接的双电机进行闭环 FOC 速度控制,以及将实际速度值回传给 EtherCAT PLC。
设计指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
VQFN (RGF) 40 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
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  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

支持和培训

视频